10-13, 10:00–10:50 (Europe/Prague), 111
Language: Čeština
Pro praktickou výuku procesorových systémů jsme zkombinovali kity s procesory ESP32-C6 a dvoukolové podvozky ve stylu MBot platformy doplněné o stejnosměrné motory s inkrementálními snímači a další senzory, budiči a dalšími periferiemi. Robůtci a jejich programování studenty z programu https://spacemaster.eu/ za polárním kruhem zaujali.
Se sice sice starším ESP32-C3 jsme pak testovali možnosti vývojové desky ICE-V Wireless, která procesorový kit doplňuje o malý programovatelný obvod (FPGA iCE-40). Návrh logické části je možný s plně otevřeným řetězcem YosysHQ. Pro otestování možností byl již zvolený návrh řízení třífázového PMSM motoru a to jak s využitím knihovny PXMC v jazyce C tak s využitím modelového návrhu v prostředí pysimCoder. Diplomová práce pana Janouška pak dokumentuje jak navržený ovladač pro konfiguraci iCE-40 (již zahrnutý v NuttX mainline), tak dosažené výsledky s řízením motorů (ice-v-pmsm).
Intermediate
He studied cybernetics and robotics at CTU FEE, where he currently teaches and works on projects using GNU/Linux and other processor technologies. He participates in design of firmware and electronics of laboratory and medical devices and precise servo control at PiKRON.com company. He provides consultations to more companies in the field as well.
- projects positions: https://openhub.net/accounts/ppisa/positions
- knowledge base for students, enthusiasts and professionals: https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees/org/-/wikis/knowbase
