Návrh subsystému CAN FD sběrnice pro space grade real-time exekutivu RTEMS
RTEMS je otevřený operační systém, který své využití nachází v kritických systémech reálné času, mezi které patří řídicí prvky v automobilech a hromadné dopravě, systémy pro družice, zdravotní zařízení nebo síťové prvky. Tyto aplikace často vyžadují deterministický přenos kritických zpráv mezi zařízeními, k čemuž se mimo jiné využívá sběrnicový standard Controller Area Network.
Pro zjednodušení přístupu na CAN sběrnici implementují operační systémy obecné rozhraní mezi aplikacemi a ovladači řadičů. Přednáška představuje návrh a implementaci takového rozhraní do systému RTEMS s podporou prioritních front, blokujícího a neblokujícího přístupu, reportu chyb, rozhraní pro konfiguraci kontroléru a dalších funkcí. Mezi ty patří dynamická redistribuce hardware bufferů řadiče na prioritní fronty řešící problém inverze priorit během arbitrážní fáze na CAN sběrnici.