Ing. Luděk Fedurca
Luděk Fedurca působí jako Cyber Security Architect ve Správě železnic, kde se věnuje návrhu bezpečnostních architektur a ochraně systémů kritické infrastruktury. V oblasti IT a kybernetické bezpečnosti pracuje více než 18 let a během své kariéry se podílel na návrhu, správě a zabezpečení rozsáhlých informačních systémů, sítí a virtualizačních platforem.
Vedle profesního zaměření na kybernetickou bezpečnost se dlouhodobě věnuje vývoji embedded systémů, automatizaci a návrhu vlastního hardware. Jeho současným hobby projektem je vývoj nízkonákladových akustických senzorů založených na mikrořadičích RP2350, mikrofonních polích a algoritmech prostorového zpracování zvuku pro detekci a lokalizaci objektů v reálném čase.
Ve své práci propojuje zkušenosti z oblasti bezpečnosti, síťových technologií, embedded vývoje a zpracování signálů s cílem vytvářet praktická technická řešení využitelná v reálném provozu.
Přednáška
Jak slyšet dron dříve, než ho uvidíte? Přednáška představí vývoj nízkonákladového systému pro prostorovou akustickou detekci bezpilotních prostředků založeného na šestikanálovém mikrofonním poli a mikrokontroleru RP2350.
Ukážeme, jak lze z dat několika MEMS mikrofonů v reálném čase vypočítat směr příchodu zvuku (DOA), jaké informace lze získat přímo na embedded zařízení a jak vytvořit základ pro budoucí akustickou detekci a sledování dronů. Veškeré prostorové zpracování probíhá přímo na mikrokontroleru bez potřeby Linuxu, Raspberry Pi nebo FPGA.
Zařízení současně funguje jako plnohodnotná šestikanálová USB zvuková karta využívající standardní ovladače Linuxu. To umožňuje nejen okamžité nasazení a záznam vícekanálových dat, ale také jejich pokročilou analýzu pomocí nástrojů pro zpracování signálu a strojové učení. Architektura tak umožňuje rychlé experimentování s náročnými ML algoritmy na hostitelském systému, jejich ověření na reálných datech a následnou optimalizaci či přenos vybraných funkcí zpět do embedded zařízení.
Součástí prezentace bude živá ukázka lokalizace zdroje zvuku v reálném čase, demonstrace integrace s Linuxem a zkušenosti získané během vývoje vlastního akustického senzoru. Přednáška zároveň nastíní cestu od vícekanálového sběru akustických dat přes prostorovou lokalizaci až k budoucím systémům autonomní detekce a klasifikace dronů.