LinuxDays 2023

Přehled období sdílení a rozvoje a období zavírání a maximalizace kontroly s hlavním zaměřením na vznik a rozvoj všeobecně přijatých konceptů operačního systému, kterým navrhl Richard Matthew Stallman jméno POSIX a Linus Torvalds implementaci jádra, která obsadila beze zbytku ne jen TOP500 superpočítačů, ale zajišťuje i běh mnoha malých systémů od sekaček trávy, přes více jak polovinu mobilních telefonů až po helikoptéru na Marsu.

Protokol uLAN byl původně v devadesátých letech navržený pro sběr dat a řízení laboratorních přístrojů - HPLC chromatografů. Požadavek byla plnohodnotná multi-master komunikace s deterministickým přístupem na médium realizovatelná na tehdejším dostupném hardware, sériovém portu PC počítačů (pod DOSem) a dostupných osmibitových mikrokontrolérech Intel 8051 z assembleru. K arbitraci přístupu byl použitý podobný princip dominant-recessive signálů jako u sběrnice CAN, přitom vlastní data se přenáší na vyšší frekvenci než bity v arbitrační fázi (15 let před CAN FD), v diferenčním režimu push-pull (25 let před CAN XL) a do délky 2kB (25 let před CAN XL).

Protokol našel díky spolehlivosti a otevřenému návrhu uplatnění v zemědělství i domovní automatizaci. Aktuální verze driveru podporuje Linux kernel, Windows, NuttX a embedded zařízení bez operačního systému.

V příspěvku bude představen jak vlastní návrh a cesta k němu tak i přístoje v moha případech s otevřeným návrhem HW a souvisejících aplikací. Po přednášce si bude možné i s zařízeními vyzkoušet objektovou komunikaci s plnou automatickou introspekcí a konfigurovatelností datových kanálů pro procesní zprávy.

Výukový VHDL model RISC-V procesoru odpovídající simulátoru QtRvSim, spustitelný v logickém simulátoru GHDL i na FPGA hardware (Zynq, iCE40).